Каталог статей
Главная » Статьи » рекламные статьи! |
Гидроприводы: главные параметры и пневматическое оборудование, колёсные и гусеничные трактора: тяга
Продолжительность разгона трактораВ зависимости от условий продолжительность разгона составляла 3-15 с, минимальная угловая скорость коленчатого вала двигателя находилась в пределах 75-150 1/с. Для одних и тех же условий трогания и разгона продолжительность разгона и значение оси mm были в среднем одинаковыми при применении двигателей с турбонаддувом и со свободным впуском.Несмотря на то, что условиями опытов предусматривались режимы трогания и разгона наиболее тяжелые из тех, которые могут встретиться в эксплуатации, не было случаев остановки двигателя из-за чрезмерного снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя. По результатам опытов, проведенных в полевых условиях и на электронных моделях, можно сделать вывод о том, что применение газотурбинного наддува незначительно ухудшает разгонные качества трактора. Изменений тягово-динамических качеств трактора при работе с установившейся нагрузкой в связи с применением газотурбинного наддува полевыми опытами установить не удалось. Анализ осциллограмм, полученных в полевых условиях при работе трактора с установившейся нагрузкой, позволяет установить характер изменения параметров наддува. При работе двигателя с нагрузками, не достигающими номинальной величины, колебания давления наддува и расхода воздуха происходят примерно с равной частотой, соответствующей низкочастотным колебаниям нагрузки, без значительных фазовых сдвигов. Кроме того, на кривую расхода воздуха накладываются колебания, соответствующие колебаниям частоты вращения вала двигателя с периодом 0,3-0,5 с. При работе на корректорной ветви колебаний давления наддува не отмечается, а кривая расхода воздуха копирует низкочастотные колебания частоты вращения вала двигателя. Средние значения параметров наддува (давление наддува, частота вращения ротора турбокомпрессора) при работе с установившейся нагрузкой в полевых условиях не отличаются от значений, полученных во время стендовых испытаний. Регистрация хода рейки топливного насоса показала, что при работе двигателя на участке характеристики до корректора рейка совершает колебания практически синхронно с колебаниями частоты вращения вала двигателя. Для сравнения и проверки расхода топлива и производительности МТА с двигателем с турбонаддувом и со свободным впуском проведены контрольные смены по стандартной методике с полным хронометражом и замерами всех необходимых параметров. При этом использовали тензометрическую аппаратуру, установленную на тракторе. Для получения сопоставимых результатов испытаний МТА с различными показателями двигателей выполнены следующие условия. Испытания проводили на одном и том же поле с кратковременным перерывом на перестройку двигателя. Глубина пахоты и коэффициент загрузки двигателя в обоих случаях были одинаковы. Производительность МТА при газотурбинном наддуве повышается практически пропорционально повышению мощности двигателя за счет увеличения скорости движения МТА. Влияние отдельных параметров турбокомпрессора. На электронных моделях было исследовано влияние на тягово-динамические показатели трактора момента инерции ротора турбокомпрессора, диффузора компрессора, типа подшипников ротора. Продолжительность разгона трактора Ламинарное движениеЗамечено, что при в трубе с гладкими стенками происходит стойкое ламинарное движение. Наблюдения свидетельствуют о наличии ламинарного движения жидкости и при более высоких значениях числа Рейнольдса. Однако при возбуждающих факторах - неровностях стенок каналов, резком изменении живых сечений и т. п.- этот режим становится турбулентным. В гидравлическом объемном приводе стремятся обеспечить ламинарное движение жидкости в каналах, поскольку такой режим (об этом будет сказано ниже) меньше влияет на потери напора при перемещении жидкости от одного агрегата к другому.Исходя из этого определяют критическое число Рейнольдса и критическую среднюю скорость движения жидкости, При ламинарном движении жидкость течет в трубе концентрическими слоями. Слой, непосредственно примыкающий к стенке трубы, имеет нулевую скорость. По мере удаления от стенок скорость движения слоев жидкости возрастает и достигает максимального значения на осевой линии. Установлено также, что пристеночный слой жидкости при турбулентном течении движется в ламинарном режиме. Этот слой принято называть ламинарной пленкой или вязким подслоем. Экспериментально доказано и влияние режима течения жидкости на потери по длине трубопровода. При ламинарном режиме эти потери прямо пропорциональны первой степени средней скорости движения потока, а при турбулентном - приблизительно второй степени. Потери гидравлического напора. Различают два вида потерь гидравлического напора потока движущейся жидкости - потери по длине трубопровода и местные потери. Причиной потерь по длине трубопроводов являются трение в слоях вязких жидкостей, а также трение жидкости о стенки каналов. При этом потери напора распределяются равномерно по всему каналу и увеличиваются прямо пропорционально его длине. Местные потери напора возникают в местах внезапного резкого изменения конфигурации живого сечения потока, скорости и направления движения жидкости. Эти потери, как правило, сопровождаются ударными явлениями и, в отличие от потерь по длине, увеличиваются скачкообразно на малой длине потока. Потери напора энергии по длине в круглых трубах определяются в общем случае по формуле А. Дарси - Ю. В практике существует необходимость рассчитывать потери напора и расход жидкости на местных сопротивлениях, когда известны геометрические размеры их элементов и режимы протекания в них жидкости. Особый интерес представляет истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке. При вытекании из такого отверстия струя жидкости сжимается, так как отдельные струи, втекающие в отверстие, изгибаются. Таким образом, чтобы предотвратить касание струи о стенки отверстия и его внешнюю кромку, толщина b отверстия должна быть не больше его диаметра d0 Коэффициент сжатия струи е определяют экспериментально. Для определения расхода через отверстие в тонкой стенке сравним энергии потока в сечении 0-0, совпадающем со свободной поверхностью в емкости, и в месте наибольшего сжатия вытекающей струи. Ламинарное движение Комбинация входных сигналовУстойчивым состояниям непосредственно предшествуют неустойчивые, т. е. такие, в которых из-за инерционности элементов ДСУ после образования новой комбинации входных сигналов существует некоторое время несоответствие выходных сигналов этой комбинации.Например, при переходе от устойчивого состояния в конце цикла к первому состоянию повторного цикла вначале образуется новая комбинация входных сигналов без изменения выходных сигналов, затем выходные сигналы приводятся в соответствие с этой комбинацией входов (устойчивое состояние. После заполнения первичной таблицы переходов ее свободные клетки отмечают прочерками как условные состояния. В колонках для выходных сигналов записывают их значения для соответствующих устойчивых состояний, В рассматриваемом примере первичная таблица имеет восемь строк. Поскольку каждой строке соответствует своя комбинация сигналов от триггеров, то для заведомой реализации заданного цикла достаточно трех триггеров, которые и обеспечат требуемые восемь комбинаций их выходных сигналов. Чтобы избавиться от избытка триггеров, сожмем первичную таблицу переходов объединив ее строки. При этом будем соблюдать следующие правила: две строки могут совмещаться в одну, если при их наложении совпадают устойчивые и неустойчивые состояния с одинаковыми номерами либо устойчивые или неустойчивые состояния совпадают с прочерками (условными состояниями); совмещение устойчивого состояния с неустойчивым с тем же номером дает в совмещенной строке устойчивое состояние; совмещение данного состояния с условным оставляет в силе совмещаемое состояние; для всех устойчивых состояний в сжатой таблице, называемой матрицей переходов, отмечают соответствующие им значения выходных сигналов; Для оставшихся после сжатия строк распределяют комбинации выходных сигналов триггеров, соблюдая принцип соседности, т. е. так, чтобы переходы между устойчивыми состояниями, находящимися в разных строках, происходили при изменении только одного из сигналов триггеров. В рассматриваемом примере объединены четыре верхние и четыре нижние строки. Таким образом, матрица переходов содержит только две строки и для реализуемости цикла достаточно одного триггера. Если верхней строке будет соответствовать действительное значение выходного сигнала триггера, то нижней - его ложное значение. По матрице переходов составляют матрицы Карно для выходных сигналов (в том числе и для триггеров), с помощью которых находят требуемые для построения структуры ДСУ уравнения. Для выходного сигнала управления распределителем матрица Карно по форме совпадает с матрицей переходов, но в ее клетки вместо устойчивых состояний записывают соответствующие им значения данного выхода. Графоаналитический метод. Недостаток большинства методов структурного синтеза состоит в том, что даже при сравнительно небольшом усложнении задач (больше тактов, больше исполнительных устройство больше входных и выходных сигналов) исчезает простота решения, появляются огромные таблицы, матрицы, теряется наглядность, резко возрастают затраты времени, увеличивается вероятность чисто механических ошибок при выполнении несложных, но многочисленных формальных действий. Читать дальше... | |
Просмотров: 286 | Рейтинг: 0.0/0 |
Всего комментариев: 0 | |